ATmega32 ADC mit Timer0 Autotrigger
In diesem C Codebeispiel sampelt der ATmega32 ADC mit Hilfe des Timer0 Autotriggers in regelmässigen, zeitlichen Abständen ein Analogsignal.
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Beschreibung
Der ADC wird mit der Comparefunktion des Timer 0 getriggert. Timer 0 zählt von 0 bis zum Wert im Register OCR 0. Soblad dieser Wert erreicht ist, beginnt er von vorne zu zählen (CTC Mode).
Das OC3 Signal an PB3 wird immer beim Compare match getoggelt. Zu diesem Zeitpunkt liest der ADC einen Wert ein. Soblad dies abgeschlossen ist, wird der Conversion Finished Interrupt
ausgeführt. Die Routine vergleicht den ADC Wert mit 512 und schaltet PB4 je nach Vergleichsresultat. Auf dem Plot ist gut sichtbar, dass dieses Umschalten nur zusammen mit dem Toggeln von
OC0 stattfindet. |
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#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
int main(void)
{
DDRB = 0x0c; // Setup PB2 and PB3 as output
OCR0 = 243; // Set the capturevalue
TCCR0 |= (1<<CS02)|(1<<CS00)| // Start timer0 with prescaler 1024
(1<<WGM01)|(1<<COM00); // CTC mode, toggle OC0 on compare match
SFIOR |= (1<<ADTS0)|(1<<ADTS1); // Set Timer 0 Compare as ADC trigger
ADMUX |= (1<<REFS0); // Set reference to AVcc
ADCSRA |= (1<<ADEN)|(1<<ADATE)| // Enable ADC, Enable auto Triggering
(1<<ADPS2)|(1<<ADIE); // Set prescaler to 16
// Fadc=Fcpu/prescaler= 1000000/16=62.5kHz
// Fadc should be between 50kHz and 200kHz
sei(); // Set the I-bit in SREG
for(;;); // Endless loop;
// main() will never be left
return 0; // This line will never be executed
}
// Interrupt subroutine for ADC conversion complete interrupt
ISR(ADC_vect)
{
if(ADC >= 512) // Compare the conversionresult with 512
PORTB |= 0x04; // If larger, set PB3
else
PORTB &= ~0x04; // If smaller, reset PB3
TIFR |= (1<<OCF0); // Clear the Timer 0 interruptflag
}
Download lauffähiges C-File mit ASCII-Schema: Downloadlink
Signalplots
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Gelb: ADC Input PA0
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